蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角大則傳動效率,當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時,機(jī)構(gòu)自鎖,蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性,當(dāng)取大值時,傳動效率較高。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動比不等于蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距,蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定,也可用右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指來判定。
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蝸桿傳動能實(shí)現(xiàn)大的傳動比,在動力傳動中,一般傳動比i=5~80,在分度機(jī)構(gòu)或手動機(jī)構(gòu)的傳動中,傳動比可達(dá)300,若只傳遞運(yùn)動,傳動比可達(dá)1000,由于傳動比大,零件數(shù)目又少,因而結(jié)構(gòu)很緊湊,當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時,蝸桿傳動便具有自鎖性。
在蝸桿傳動中,由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒,它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的,同時嚙合的齒對又較多,故沖擊載荷小,傳動平穩(wěn),噪聲低,蝸桿傳動與螺旋齒輪傳動相似,在嚙合處有相對滑動,當(dāng)傳動具有自鎖性時,效率僅為0.4左右。
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蝸桿定位基面:從結(jié)構(gòu)上分,蝸桿有兩種形式,套裝蝸桿,整體蝸桿,套裝蝸桿以內(nèi)孔加工基面,因此應(yīng)先精加工內(nèi)孔,然后以內(nèi)孔為基面加工外圓及支承軸頸,螺紋的加工同樣以內(nèi)孔為基面,因此需要心軸,一般精密分度蝸桿的內(nèi)孔精度要求是很高的,有的需要進(jìn)行研磨老保證精度。
一般精度分度蝸桿內(nèi)孔應(yīng)不低于1級精度,表面粗糙度不低于0.12,內(nèi)孔的端面振擺應(yīng)不小于0.005mm,蝸桿裝在心軸上加工時,應(yīng)首先檢查兩端軸肩的徑向跳動是否在規(guī)定允差之內(nèi),以后每道工序均應(yīng)校驗,在蝸桿裝配時,同樣要校驗兩端軸肩的徑向跳動,心軸精度必須等于或高于與套裝蝸桿相配的軸精度。
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